上田城は真田昌幸が
1583年に築城した平城である。

簡素な城ながら、徳川の大軍を2回も
撃退したという。

実践経験を2度も経験した城は全国でも
めずらしいとか。

以下のマップ（上田城案内パンフレット）
で今回の見学ルートを記してみた。